Jaký je kód zrychlovače systému zvedácích jeřáb Topkit Tower?

1.. Účinnost revoluce systému přenosu energie
Konfigurace výkonu tradičních jeřábů věže často spadá do dilematu „objemu a účinnosti“, zatímco Topkit Tower Crane dosáhl průlomu prostřednictvím systematické inovace. Její energetická jednotka přijímá hluboké spojení permanentního magnetu synchronního motoru (PMSM) a technologie řízení vektoru, která podvádí provozní režim tradičních asynchronních motorů. S jeho charakteristikami vysoké hustoty výkonu může PMSM snížit svůj objem o 40% pod stejným výstupním točivým momentem. S kontrolním algoritmem orientovaným na magnetické pole může dosáhnout rozsahu regulace široké rychlosti 0,1 Hz až 200 Hz - to znamená, že zařízení může přesně zvedat se komponenty vážící desítky tun při extrémně nízké rychlosti 0,5 m/min a může dokončit provoz cyklu při vysoké rychlosti 120 m/min za světelných podmínek.
Odpovídající třístupňový přenosový systém planetárního převodovky dosahuje ultra vysoký přenosový poměr 1: 127 prostřednictvím struktury převodového kola NGW. Ve srovnání s tradičním roztokem paralelního hřídele tento návrh snižuje 3 úrovně zpomalení a s procesem přesného broušení převodovky (boční vůle převodovky je řízena v rámci 0,05 mm) a předinstalovanou ložiskovou skupinou se zvyšuje účinnost přenosu výkonu na více než 96%. Tato přenosová charakteristika s téměř nulovou chybou návratnosti nejen snižuje ztrátu energie, ale také zajišťuje lineární růst výstupu točivého momentu během spuštění těžkého zatížení a zabrání poškození praků a materiálů způsobených nárazovým zatížením generovaným tvrdým začátkem tradičního vybavení.
2. Lehká a optimalizace síly strukturálního systému
Strukturální návrh mechanismu zvedání se prochází tradičním vzorem myšlení „hmotnosti pro sílu“. Hlavní rám přijímá vysokopevní ocel s vysokou pevností Q690D, jejíž výnosná pevnost dosahuje 690 MPA, která je o 100% vyšší než ocel Q345; Slitina titanu (TI-6AL-4V) a kompozitní materiály vyztužené z uhlíkových vláken (CFRP) jsou zaváděny do klíčových částí koncentrace napětí a lokální poměr pevnosti k hmotnosti se zvyšuje až 5krát vyšší než u konvenční oceli prostřednictvím kompozitního procesu formování. Tato strategie aplikace materiálu gradienta dosahuje 28% snížení hmotnosti pro celý stroj a zároveň zajišťuje strukturální integritu.
Aplikace topologické optimalizační technologie dále zlepšuje strukturální výkon. Simulací zákona o mechanickém rozložení kostních trabekulae pomocí optimalizace topologie konečných prvků (TO) algoritmus návrhářského týmu parametricky iteroval jeřábové rameno a tělo věže, aby vytvořil porézní lehký rám s bionickými charakteristikami. Tato struktura nejen zvyšuje rychlost využití materiálu z 65% tradičního designu na 92%, ale také optimalizuje stresovou cestu, aby se průměrná čtvercová odchylka rozložení napětí na povrchu složky ≤15MPa zcela eliminovala skrytá nebezpečí koncentrace stresu způsobené procesem svařování nebo strukturální mutací.
3. Zvýšená dynamická přizpůsobivost inteligentní kontroly
Inteligentní řídicí systém vybavený zvedacím mechanismem vytváří systém „vnímání vnímání“. Multisenzorový fúzní modul integruje vysoce přesné váhové senzory (přesnost měření ± 0,5%FS), MEMS inerciální měřicí jednotky (IMUS) a ultrazvukové anemometry a zachycují hmotnost zatížení, držení těla a environmentální parametry v reálném čase při vzorkování 100Hz. Model rozpoznávání pracovních podmínek založený na algoritmu podpůrných vektorů (SVM) může dokončit úsudek scénáře zatížení lehkého zatížení/těžkého zatížení/větru do 0,3 sekundy a automaticky odpovídat optimální strategii řízení.
Podle různých charakteristik zatížení má systém inteligentní kontrolní schopnosti s dvojitou režimem: za podmínek světla (≤ 30% jmenovitého zatížení) vstupuje motor do super-synchronního provozního stavu, rychlost se zvyšuje na 1,8násobek jmenovité hodnoty a regulace variabilního frekvenčního vektoru se používá k dosažení hladkého zrychlení; Během procesu sestupu je potenciální energie přeměněna na elektrickou energii a přenášena zpět do energetické mřížky prostřednictvím technologie zpětné vazby energie a účinnost úspory energie dosahuje 35%. Při čelení těžkých zatížení (≥ 70% jmenovitého zatížení) systém umožňuje flexibilní mechanismus spuštění a používá zrychlení a zpomalení křivky S S pro kontrolu koeficientu počátečního dopadu v rámci 1,2; Současně hydraulický pufrový systém dynamicky upravuje koeficient tlumení podle údajů o sklonu v reálném čase, která se podávají zpět IMU, aby se zajistilo, že amplituda houpacího objektu je kontrolována do 30 cm, což významně snižuje riziko kolize s vysokou nadmořskou výškou.
4. záruka spolehlivosti během životního cyklu
Kontinuita technických výhod se odráží ve správě zařízení během životního cyklu. Klíčové komponenty zvedacího mechanismu přijímají koncepci redundantního návrhu: Motor má vestavěný systém s dvojitou vyvíjením, který může automaticky přepnout na záložní obvod, aby se udržoval provoz, když hlavní vinutí selže; Planetární převodovka je vybavena vícevrstvou těsnicí strukturou a online monitorovacím monitorem oleje a trend opotřebení je předpovídán pomocí technologie spektrální analýzy. V kombinaci s analýzou velkých dat na platformě IoT může systém varovat před potenciálními poruchami 300 hodin předem, což umožňuje plánovanou údržbu nahradit reaktivní opravy a prodloužit náhradní cyklus klíčových komponent na 20 000 hodin a snížit náklady na provoz a údržbu o 32%